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液压制动总泵的工作原理与液压制动泵的安装程序，以及安装真空助力器的步骤，具体如下。
1、液压制动总泵通过制动踏板控制阀门的开启与关闭，当制动踏板被踩下时，制动油从制动总泵中被压出，经过管路传递到各个车轮的制动分泵。
2、制动分泵接收到压力后，推动制动片向外，使其与制动鼓产生摩擦力，从而产生制动力，达到减速和停车的目的。
液压制动泵的安装程序：
1、安装前准备：确保制动总泵和管路清洁，无杂质和污垢。
2、安装制动总泵：将制动总泵安装到发动机舱内的指定位置，确保安装牢固，不晃动。
3、连接管路：将制动总泵与制动分泵通过制动油管连接，确保连接处密封良好，无泄漏。
4、排气：安装完成后，进行制动系统排气，确保系统内部无空气。
安装真空助力器的步骤：
1、安装真空助力器到发动机舱内的指定位置。
2、连接真空助力器与制动总泵的管路，确保连接处密封。
3、安装真空助力器的相关部件，如真空管、真空泵等。
4、进行真空助力器的调试和测试，确保正常工作。
步骤仅供参考，具体的安装程序可能会因车型和制造商的不同而有所差异，在进行液压制动系统安装或维修时，建议遵循汽车制造商的推荐方法和指导手册，操作时应确保安全，避免损坏周围部件或造成人身伤害。